SLIM（小型月商陸機）の挑戦ピンポイント着陸の実現と過酷な月面での生存記録

日本の宇宙開発における大きな転換点となったのが、JAXA（宇宙航空研究開発機構）による小型月商陸機SLIMのミッションです。「ムーンスナイパー」という愛称で知られるこの機体は、従来の着陸精度を大幅に塗り替える、極めて精緻な着陸を目指して設計されました。

2023年9月7日（日本時間）、SLIMはX線分光撮像衛星（XRISM）と共に打ち上げられました。その後、弱安定境界（WSB）に似た特殊な軌道を用いて月へと向かい、12月25日に月周回軌道への進入に成功しました。

Key Facts

世界5番目の快挙： ソ連、米国、中国、インドに続き、世界で5番目に月面へのソフトランディングに成功した国家となりました。
驚異的な精度： 目標地点から100メートル以内という極めて狭い範囲への「ピンポイント着陸」を実証しました。
想定外の姿勢： 着陸時に機体が傾き、太陽電池パネルが太陽と反対方向を向いたため、当初は電力不足に陥りました。
驚異の生存力： 本来は1回の月昼（約14日）のみの動作想定でしたが、マイナス120度にも達する過酷な月夜を何度も乗り越えました。

ピンポイント着陸の実現と予期せぬトラブル

2024年1月19日、SLIMは月面の「静かの海」付近にあるシオリクレーターのそばに着陸しました。このミッションの最大の目的は、着陸誤差を100メートル以内に抑えることであり、結果としてこの目標を達成し、技術的な成功を収めました。

The lander touched down at the Sea of Nectar (circled).

しかし、着陸の瞬間、機体は想定とは異なる姿勢となり、いわば「機首から突っ込んだ」状態で横倒しになりました。これにより、太陽光発電に必要なパネルが西向きとなり、十分な電力を得られない状況に陥りました。バッテリーの過放電を防ぐため、着陸から短時間後に一度手動で電源がオフにされました。

小型ロボットによる状況把握

SLIMが着陸直前に放出した2機の小型ローバー、LEV-1とSora-Qは、計画通りに作動しました。特にSora-Qが自律的に撮影した画像により、SLIMが90度の角度で着陸していたことや、降下中にエンジンノズルを喪失し、地球向けアンテナに損傷を受けた可能性があることが判明しました。LEV-1は107分間で7回の跳躍を行い、独立して地上局と通信を行いました。

月面での「目覚め」と生存の記録

電源が切れた後も、太陽の位置が変わればパネルに光が当たり、再起動できる可能性が残されていました。実際に1月28日、照明条件の変化によって発電が再開し、SLIMは再び地球との通信を確立しました。しかし、月面の夜間は極低温となるため、耐寒設計されていない電子機器を守るため、再びスリープモードに入りました。

驚くべきは、その後SLIMが見せた粘り強さです。放射性同位体ヒーターユニット（RHU）を搭載せずとも、2月25日、3月27日、そして4月23日と、計3回の月夜を越えて再起動に成功しました。回を追うごとに一部のセンサーやバッテリーセルに不具合が現れたものの、主要機能は維持されていました。

しかし、5月24日からの5回目の月昼においては、再起動のコマンドを送ったものの応答はありませんでした。その後も通信回復を試みましたが、最終的に8月26日をもってミッションの終了が正式に発表されました。

SLIM運用タイムラインまとめ

SLIMの月面運用サイクル
月昼の回数	開始日（JST）	終了日（JST）	結果・状況
第1回	1月20日	1月20日	着陸直後の動作
第1回（再開）	1月28日	1月31日	太陽光発電による復帰
第2回	2月25日	3月1日	月夜を越えて生存
第3回	3月27日	3月30日	継続して生存、画像送信
第4回	4月23日	4月29日	3度目の月夜を生存
第5回	5月24日	5月28日	応答なし
第6回	6月21日	6月27日	応答なし（ミッション終了）