Kinemetric seismograph
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地震計の仕組みと歴史古代の観測装置から最新のデジタルセンサーまで

🗓 2026年8月10日

地球の鼓動とも言える地震の揺れを捉える「地震計」は、人類が自然災害の正体を突き止めるために進化させてきた精密機械です。地面が激しく揺れる中で、いかにして「揺れ」を正確に記録するか。その根幹にあるのは、物理学の基本原則である慣性の法則です。

地震計が揺れを検知する基本原理

地震計の最もシンプルな構造は、揺れる「フレーム(枠)」と、その中で静止しようとする「重り(質量体)」で構成されています。地震が発生して地面が動くと、フレームは地面と共に移動しますが、重りは慣性によって元の位置に留まろうとします。このフレームと重りの間に生じる相対的なズレを測定することで、地盤の動きを数値化できる仕組みです。

初期の装置では、この微小な動きを光学レバーや機械的なリンクで増幅させ、煤(すす)を塗った紙や写真紙に記録していました。現代の装置では電子的な手法が主流であり、負帰還(ネガティブフィードバック)ループを用いて重りをほぼ静止状態に保ち、その制御に必要な電圧をデジタルデータとして記録する高度なシステムが採用されています。

Basic horizontal-motion seismograph. The inertia of the round weight tends to hold the pen still while the base moves back and forth.

多様な検知方式

用途に応じて、異なる方式のセンサーが使い分けられています。例えば、石油やガスの探査に用いられるジオフォンでは、重りの動きによってコイルに電気が発生し、それが磁場を介して電圧として出力される仕組みが一般的です。

Seismometer without housing; presented during a demonstration for children about earthquakes at Alfred Wegener Institute.

用語の定義:地震計・地震計グラフ・地震スコープ

似た言葉がいくつかありますが、厳密には役割が異なります。まず、揺れを測定する装置全般を「地震計(Seismometer)」と呼びます。一方、測定と記録を同時に行う装置、あるいはその記録装置を「地震計グラフ(Seismograph)」と呼びます。現代では測定と記録の機能が分離しているため、使い分けられることが多いですが、一般的には混同して使われる傾向にあります。

また、「地震スコープ(Seismoscope)」は、揺れがあったこと自体や、そのおおよその方向・規模を示すだけの簡易的な装置を指し、連続的な波形を記録する機能は持っていません。

A Seismogram graph

地震観測の歴史的変遷

古代から近代まで:方向と時間の検知

世界最古の地震検知装置は、2世紀の中国で数学者・天文学者の張衡(ちょうこう)によって発明されました。「候風地動儀」と呼ばれるこの装置は、大きな青銅製の容器に龍の頭が配置され、地震が発生すると特定の方向の龍が口から球を落とし、下の蛙の口に入ることで揺れの方向を示したと伝えられています。

Replica of Zhang Heng's seismoscope Houfeng Didong Yi

その後、18世紀から19世紀にかけてヨーロッパで発展が進みました。水銀を用いた装置や、砂の上に跡をつける振り子式などが考案され、次第に「いつ揺れたか」という時間を正確に記録する仕組みへと進化しました。1841年には、スコットランドの物理学者ジェームズ・デイヴィッド・フォーブスらの研究を経て、現代的な「地震計」という言葉が誕生しました。

近代地震学の確立と日本の貢献

1880年代、日本に滞在していたジョン・ミルン、ジェームズ・アルフレッド・ユーイング、トーマス・グレイらによって、現代的な水平振り子式地震計が開発されました。これにより、地盤の水平方向の動きを連続的に記録することが可能となり、地震学は飛躍的に発展しました。ミルンは「近代地震学の父」とも称され、彼の設計は後の標準的な地震計の基礎となりました。

Milne horizontal pendulum seismometer. One of the Important Cultural Properties of Japan. Exhibit in the National Museum of Nature and Science, Tokyo, Japan.

その後、20世紀に入ると、強い揺れを記録するための強震計や、遠方の微小な揺れを捉える遠地地震計へと分化していきました。観測の舞台は地球にとどまらず、1969年のアポロ計画による月面設置、そして2018年のインサイト(InSight)着陸機による火星への設置へと広がっています。

Matsushiro Seismological Observatory

現代の高度な観測テクノロジー

現在の地震計は、広帯域(ブロードバンド)センサーを用いて、極めて低い周波数から高い周波数までを同時にカバーしています。垂直方向の揺れを測定するために「ラコスト吊り」のような定力吊り機構が使われる一方、3つのセンサーを120度ずらして配置する「三軸(トライアクシャル)」設計により、あらゆる方向の動きを計算で導き出します。

Simplified LaCoste suspension using a zero-length spring
CMG-40T triaxial broadband seismometer

特殊な観測手法

  • 強震計(加速度計): 非常に強い揺れでもスケールアウトせず、加速度を測定します。これは建築物の耐震設計(地震工学)において不可欠なデータとなります。
  • 海底地震計: 海底に設置され、津波の発生源やプレート境界の動きを監視します。
  • 光ファイバー検知: 最新の研究では、敷設済みの光ファイバーケーブルをセンサーとして利用し、数千キロ離れた地震を検知する技術が開発されています。
A low-frequency 3-direction ocean-bottom seismometer (cover removed). Two masses for x- and y-direction can be seen, the third one for z-direction is below. This model is a CMG-40TOBS, manufactured by Güralp Systems Ltd and is part of the Monterey Accelerated Research System.
Kinemetric seismograph
A Kinemetrics seismograph, formerly used by the United States Department of the Interior.

データの記録形式の進化

かつては写真紙に記録するヘリコーダーや、16mmフィルムを使用するデベロコーダーなどが使われていましたが、1970年代後半からはデジタル処理へと移行しました。現在では、24ビットのA/D変換などを経て、コンピュータで直接解析可能なデジタルフォーマットでデータが保存されています。

Viewing of a Develocorder film

地震計の概要まとめ

地震計の種類と特徴まとめ
種類 主な測定対象 主な用途 特徴
地震スコープ 揺れの有無・方向 簡易検知 波形記録は不可
広帯域地震計 微小な速度・変位 地球内部構造の解析 非常に高感度
強震計(加速度計 強い加速度 耐震設計・被害想定 強い揺れでも飽和しない
ジオフォン 高周波の振動 資源探査(石油・ガス) 小型で展開が容易

Key Facts

  • 基本原理: 地面と共に動くフレームに対し、慣性で静止しようとする重りの相対的な動きを測定する。
  • 世界最古: 2世紀の中国で張衡が発明した「候風地動儀」が最古の地震スコープとされる。
  • 近代化: 19世紀後半に日本でミルンらが開発した水平振り子式地震計が、現代的な観測の基礎となった。
  • 最新技術: 光ファイバーケーブルをセンサーとして利用し、数千キロ先の地震を検知する手法が登場している。
  • 宇宙展開: 月面(1969年〜)および火星(2018年〜)でも地震観測が行われている。

Frequently Asked Questions

地震計と地震グラフは何が違うのですか?

地震計(Seismometer)は揺れを検知するセンサー部分を指し、地震グラフ(Seismograph)は検知した揺れを記録して波形(地震波形図)として出力する装置全体を指します。現代ではデジタル化により、この境界は曖昧になっています。

なぜ重い「重り」が必要なのですか?

慣性の法則を利用するためです。質量が大きいほど、外部からの揺れに影響されにくく、元の位置に留まろうとする力が強くなるため、地面の動きをより正確に相対的に測定することができます。

強震計で微小な地震は測れますか?

いいえ、強震計は大きな揺れを測るために感度をあえて低く設計しています。そのため、人間が感じないような微小な地震を捉えるには、高感度な広帯域地震計や遠地地震計が必要です。

光ファイバーでどうやって地震を検知するのですか?

地震波が地盤を伝わると、埋設されている光ファイバーに微細な歪みが生じます。この歪みが光の位相や周波数に影響を与えるため、超高精度のレーザー干渉計などでその変化を読み取ることで、地震を検知します。

地震計はどこに設置するのが最適ですか?

目的によりますが、一般的に都市部のノイズ(交通振動など)を避けるため、静穏な岩盤の上に設置されます。また、地球全体の構造を知るためには、世界各地にネットワーク状に配置することが重要です。

References

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Kinemetric seismograph
Basic horizontal-motion seismograph. The inertia of the round weight tends to hold the pen still while the base moves back and forth.
Replica of Zhang Heng's seismoscope Houfeng Didong Yi
Milne horizontal pendulum seismometer. One of the Important Cultural Properties of Japan. Exhibit in the National Museum of Nature and Science, Tokyo, Japan.
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CMG-40T triaxial broadband seismometer
Seismometer without housing; presented during a demonstration for children about earthquakes at Alfred Wegener Institute.
A low-frequency 3-direction ocean-bottom seismometer (cover removed). Two masses for x- and y-direction can be seen, the third one for z-direction is below. This model is a CMG-40TOBS, manufactured by Güralp Systems Ltd and is part of the Monterey Accelerated Research System.
A Kinemetrics seismograph, formerly used by the United States Department of the Interior.
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A Seismogram graph