Full scale mock-up of Yutu rover
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玉兔(Yutu)月面車中国初の月面探査ロボットが残した足跡

🗓 2026年8月11日

2013年、中国は宇宙開発の歴史に新たな1ページを刻みました。それが、月面探査車玉兔(ぎょくと)」の派遣です。嫦娥3号ミッションの一部として送り出されたこのロボットは、1976年以来となる月面へのソフトランディング(緩やかな着陸)を実現し、世界にその技術力を示しました。

「玉兔」という名は、中国の伝承に登場する「月のウサギ」に由来しています。この小さな探査車は、過酷な月環境の中で、地質調査や環境測定という重要な任務に挑みました。

Full scale mock-up of Yutu rover

Key Facts

  • ミッション名:嫦娥3号(Chang'e 3)の一部として運用
  • 運用期間:2013年12月14日から2016年8月3日まで(約31ヶ月)
  • 着陸地点:月面の「雨の海(Mare Imbrium)」
  • 走行距離:合計114.8メートル
  • 特筆事項:当初の設計寿命(3ヶ月)を大幅に超えて活動し、月面探査車として当時の最長運用記録を樹立

月面探査の戦略的ステップ

中国の月探査プログラム(CLEP)は、段階的なアプローチを採用していました。まず「周回(嫦娥1号・2号)」で月を観察し、次に「着陸(嫦娥3号・4号)」で直接調査を行い、最終的に「サンプルリターン(嫦娥5号)」で月石を地球に持ち帰るという3つのフェーズで構成されています。玉兔はこの「着陸」フェーズの先駆けとなりました。

機体性能と科学的装備

玉兔は重量140kg、サイズ1.5mのコンパクトな設計でありながら、高度な科学機器を搭載していました。主な装備には、地中の構造を調べる地中レーダー(GPR)、物質の組成を分析する分光計、そして周囲の状況を捉えるステレオカメラが含まれていました。

エネルギー源には太陽電池パネルが採用され、日中の活動電力を確保していました。一方で、気温が激しく低下する14日間の「月の夜」を生き抜くため、プルトニウム238を用いた放射性同位体加熱ユニット(RHU)と二相流体ループによる温度管理システムが導入されていました。

過酷な月面での運用記録

着陸から最初の活動まで

2013年12月14日に着陸した嫦娥3号から、約7時間24分後に玉兔が展開されました。当初の計画では「虹の湾(Sinus Iridum)」への着陸を目指していましたが、実際には「雨の海(Mare Imbrium)」に降り立ちました。

The planned landing site was Sinus Iridum, a lava-filled crater 249 km (155 mi) in diameter. The actual landing took place on Mare Imbrium.

着陸直後、玉兔は日照による激しい温度差(日向では100℃以上、日陰では0℃以下)にさらされました。それでも、診断チェックを完了し、着陸機から南へ約40メートル移動することに成功しました。

LRO image of the landing site, which is close to the transition between light and dark maria

予期せぬトラブルと不屈の活動

最初の月の夜を乗り越え、2回目の日中に入った玉兔でしたが、活動終盤に「機械制御の異常」が発生しました。駆動ユニットの制御回路に不具合が生じたため、マストや太陽電池パネルを畳んで休眠状態に入るという正常な手順が踏めなくなりました。

LRO close-up image taken on 25 December 2013. The lander (large arrow) and rover (small arrow) can be seen.

この故障により、玉兔は自力で移動することができなくなりました。しかし、通信と観測機能は維持されており、その後も数ヶ月にわたって貴重なデータを地球に送り続けました。最終的に、設計寿命の3ヶ月を遥かに超える31ヶ月間活動し、2016年8月に運用終了が宣言されました。

Boulders near Ziwei crater. Image captured by Yutu rover

ミッション概要まとめ

玉兔(Yutu)探査車 仕様・実績一覧
項目 詳細内容
製造元 SASEIおよびBISSE
打ち上げロケット 長征3B (Long March 3B Y-23)
着陸重量 140 kg
電源・加熱 太陽電池パネル / 放射性同位体加熱ユニット (RHU)
総走行距離 114.8 m
運用期間 2013年12月 〜 2016年8月

Frequently Asked Questions

玉兔はなぜ移動できなくなったのですか?

2回目の月の夜の終わりに、駆動ユニットの制御回路に故障が発生したためです。これにより、地球からの移動コマンドに正しく反応できなくなりました。

当初の予定よりも長く活動できた理由は?

設計上の寿命は3ヶ月でしたが、機体の堅牢性と、移動不能後も科学観測機器が正常に動作し続けたため、結果として31ヶ月という長期運用が可能となりました。

「月の夜」の寒さをどうやって耐えていたのですか?

プルトニウム238を使用した放射性同位体加熱ユニット(RHU)という特殊なヒーターを搭載し、内部温度を維持することで凍結を防いでいました。

玉兔がもたらした最大の成果は何ですか?

中国にとって初の月面ソフトランディングとロボット運用を成功させたことで、その後の嫦娥4号(月裏側探査)や嫦娥5号(サンプルリターン)へと繋がる技術的基盤を築いたことです。

References

  1. Laxman, Srinivas (7 March 2012). "Chang'e-3: China To Launch First Moon Rover In 2013". Asian Scientist.
  2. "Most Chang'e-3 science tools activated". xinhuanet. 18 December 2013. Archived from the original on 18 December 2013.
  3. Zhang (13 March 2012). "China Starts Manufacturing Third Lunar Probe". CRI. Archived from the original on 21 October 2013.
  4. Knapp, Alex (30 November 2013). "China Will Kick Off December By Launching A Probe To The Moon". Forbes. Archived from the original on 14 December 2013.
  5. "Chang'e-3 soft-lands on moon". xinhuanet. 14 December 2013. Archived from the original on 17 December 2013.
  6. "China's Chang'e 4 probe switches back to dormant mode". China Daily. 13 February 2019.
  7. "China lands Jade Rabbit robot rover on Moon". BBC. 14 December 2013.
  8. Molnár, László (24 May 2013). "Chang'e-3 revealed – and its massive!". Pull Space Technologies. Archived from the original on 6 June 2017. Retrieved 9 December 2013.
  9. "China's first moon rover has experienced a "mechanical control abnormality". Australian Broadcasting Corporation. 26 January 2014.
  10. Boyle, Alan (12 January 2014). "Chinese moon lander and rover wake up after weeks of sleep". NBC News. Archived from the original on 14 January 2014.

📸 フォトギャラリー

Full scale mock-up of Yutu rover
The planned landing site was Sinus Iridum, a lava-filled crater 249 km (155 mi) in diameter. The actual landing took place on Mare Imbrium.
LRO image of the landing site, which is close to the transition between light and dark maria
LRO close-up image taken on 25 December 2013. The lander (large arrow) and rover (small arrow) can be seen.
Boulders near Ziwei crater. Image captured by Yutu rover